导航历史

“北斗”的解释

2020-05-29 22:38:32

星座


  大熊座中排成勺形的7颗星。


  古人很重视北斗,因为可以利用它来辨方向,定季节。北斗是由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星组成的。古人把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形。天枢、天璇、天玑、天权组成为斗身,古曰魁;玉衡、开阳、摇光组成为斗柄,古曰杓。北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间,出现于天空不同的方位,所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节:斗柄指东,天下皆春;斗柄指南,天下皆夏;斗柄指西,天下皆秋;斗柄指北,天下皆冬。


  北斗因其辅助定向的作用,被用作我国自行研发的卫星定位系统的别称。


北斗七星君


  北斗七星君 (古人认为南斗主生,北斗主死)


  <星经>云:“南斗六星,主天子寿命,也主宰相爵禄之位。”后民间流行“南斗主生,北斗主死”的说法,道教吸收后将南斗六星神格化,成为司命主寿的六位星君。《上清经》云:南斗六星,第一天府宫,为司命星君;第二天相宫,为司禄星君;第三天梁宫,为延寿星君;第四天同宫,为益算星君;第五天枢宫,为度厄星君;第六天机宫,为上生星君,总称六司星君。专门奉祀南斗星君的庙宇称南斗星君庙。因南斗专掌生存,故民间又称为“延寿司”。

  【解释】


  北斗七星君是道教崇奉的七位星神,即北斗七星。其名称分别为为:


  ●北斗第一阳明贪狼星君 (天枢)


 

  ●北斗第二阴精巨门星君 (天璇)


  ●北斗第三真人禄存星君 (天玑)


  ●北斗第四玄冥文曲星君 (天权)


  ●北斗第五丹元廉贞星君 (玉衡)


  ●北斗第六北极武曲星君 (开阳)


  ●北斗第七天关破军星君 (摇光)


  1.天枢星 阳明星之魂神 贪狼星 Dubhe αUma


  2.天璇星 阴精星之魂神 武曲星 Merak βUma


  3.天玑(机)星 真人星之魄精 廉贞星 Phecda γUma


  4.天权星 玄冥星之魄精 文曲星 Megrez δUma


  5.玉衡星 丹元星之魄灵 禄存星 Alioth εUma


  6.开(闿)阳星 北极星之魄灵 巨门星 Mizar ζUma


  7.摇光星 天关星之魂明 破军星 Alkaid ηUma


  第一天枢,名魁,字贪狼


  第二天任,名,字巨门


  第三天柱,名,字禄存


  第四天心,名,字文曲


  第五天禽,名,字廉贞


  第六天辅,名,字武曲


  第七天冲,名魒,字破军


  贪狼太星君,子生人属之


  巨门元星君,丑亥生人属之


  禄存真星君,寅戌生人属之


  文曲纽星君,卯酉生人属之


  廉贞纲星君,辰申生人属之


  武曲纪星君,己未生人属之


  破军关星君,午生人属之


  天枢宫贪狼星君


  天璇宫巨门星君


  天玑宫禄存星君


  天权宫文曲星君


  玉衡宫廉贞星君


  开阳宫武曲星君


  摇光宫破军星君


  北斗阳明贪狼星君


  北斗阴精巨门星君


  北斗真人禄存星君


  北斗玄冥文曲星君


  北斗丹元廉贞星君


  北斗北极武曲星君


  北斗天关破军星君


  再加八、九二星,为九皇星君


  第一是「天枢阳明贪狼太星君」,又名天英,内讳名魁,主天,是子年生人的本命宫,


  第二是「天璇阴精巨门元星君」,又名天任,内讳名,主地,是丑年和亥年生人的本命宫,


  第三是「天机真人禄存真星君」,又名天柱,内讳名,主火,是寅年和戍年生人的本命宫,


  第四是「天权玄明文曲纽星君」,又名天心,内讳名,主水,是卯年和酉年生人的本命宫,


  第五是「天衡丹元廉贞纲星君」,又名天禽,内讳名魓,主土,是辰年和申年生人的本命宫,


  第六是「闓阳北极武曲纪星君」,又名天辅,内讳名,主木,是已年和未年生人的本命宫,


  第七是「瑶光天冲破军关星君」,又名天冲,内讳名魒,主金,是午年生人的本命宫,


  因此道教以「朝元礼斗」,为消灾解厄植福保泰的重要教仪,相传诸葛亮曾在五丈原用斗法借寿,惜遭魏延所误。

主命星


  《尚书纬》说:“七星在人为七瑞。北斗居天之中,当昆仑之上,运转所指,随二十四气,正十二辰,建十二月,又州国分野、年命,莫不政之,故为七政。”道书承此说,除继续论述其对自然界和社会的影响外,着重强调其对个人生命的决定作用。


  《太上玄灵北斗本命长生妙经》云:“北斗司生司杀,养物济人之都会也。凡诸有情之人,既禀天地之气,阴阳之令,为男为女,可寿可夭,皆出其北斗之政命也。”一些道书又说,根据人的出生时辰,人们的生命被分属于七个星君所掌管:“贪狼太星君,子生人属之;巨门元星君,丑亥生人属之;禄存真星君,寅戌生人属之;文曲纽星君,卯酉生人属之;廉贞纲星君,辰申生人属之;武曲纪星君,己未生人属之,破军关星君,午生人属之。”


  各人根据自己的生辰,即可找到自己的主命星。


  据称,“凡人性命五体,悉属本命星官之所主掌”;“凡有男女于本命生辰及诸斋日,清净身心,焚香持此真文,自认北极本命所属星君,随心祷祝,善无不应,灾罪消除”。


相关记载


  中国是世界上天文学发展最早的国家之一,对北斗七星的观察早有记录,但七星之名最完整的记载,始见于汉代纬书。最初有两种名称,一为《春秋运斗枢》所记。曰:“第一天枢,第二旋,第三玑,第四权,第五衡,第六开阳,第七摇光。第一至第四为魁,第五至第七为标,合而为斗。”道教形成后,以北斗为天神加以崇拜,并对之作种种神学解释。


  《云笈七签》卷二十四《总说星》曰:七星第一星“名曰天枢,魂神斗次;第二星名曰天璇,魂神斗次行;第三星名曰天机,魄精斗次行;第四星名曰天权,魄精斗次行;第五星名曰玉衡,魄灵斗次行;第六星名曰闿阳,魄灵斗次行;第七星名曰摇光”。同时又称北斗有九星,为九皇之神,谓“北斗九星,七见(现)二隐”。


  《云笈七签》卷二十四《北斗九星职位总主》云:“《黄老经》曰:北斗第一天枢星,则阳明星之魂神也;第二天璇星,则阴精星之魂神也;第三天机星,则真人星之魄精也;第四天权星,则玄冥星之魄精也;第五玉衡星,则丹元星之魄灵也;第六闿阳星,则北极星之魄灵也;第七摇光星,则天关星之魂大明也。”


  (下第八、九星略)其后又引《河图宝录》叙述九星之姓讳及职掌。以上《云笈七签》所述北斗七星之名,即据纬书《春秋运斗枢》。


  二为《洛书》所记。它除记上述七名外,又记有另外七个名称,曰:“开阳重宝,故置辅翼,易斗中曰北斗:第一曰破军,第二曰武曲,第三曰廉贞,第四曰文曲,第五曰禄存,第六曰巨门,第七曰贪狼。”


  另一批道书则据此以述北斗七星,只把次序作了颠倒。如《北斗治法武威经》所云:第一天枢,名魁,字贪狼,第二天任,名,字巨门,第三天柱,名,字禄存,第四天心,名,字文曲,第五天禽,名,字廉贞,第六天辅,名,字武曲,第七天冲,名魒,字破军,……”并各有具体职掌。


  《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》《太上玄灵斗姆大圣元君本命延生心经》等,亦称“贪狼”、“巨门”等为北斗七星之名,并有紫光夫人感莲花化生北斗七星的故事流布民间。


  略云:龙汉时有一国王名周御,其妃名紫光夫人。某日,夫人于莲池中沐浴,忽感莲花九朵化生九子。长为天皇大帝,次子为紫微大帝,其余七子为贪狼、巨门,禄存、文曲,廉贞、武曲、破军七星。“二长帝君居紫微垣太虚宫中勾陈之位。”“紫光夫人亦号北斗九真圣德天后,道身玄天大圣真后,……


  《河图帝览嬉》曰:“斗七星,富贵之官也;其旁二星,主爵禄;其中一星,主寿夭。”“斗主岁时丰歉。”

北斗导航系统


  1、覆盖范围:北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°一140°,北纬5°一55°。GPS是覆盖全球的全天候导航系统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。 


  2、卫星数量和轨道特性:北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星,轨道赤道倾角55°,轨道面赤道角距60°。航卫星为准同步轨道,绕地球一周11小时58分。 


  3、定位原理:北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算,供用户三维定位数据。GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。"北斗一号"的这种工作原理带来两个方面的问题,一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性,这在军事上相当不利,另一方面由于设备必须包含发射机,因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。 


  4、定位精度:北斗导航系统三维定位精度约几十米,授时精度约100ns。GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m,C/A码目前己由25-100m提高到12m,授时精度日前约20ns。 


  5、用户容量:北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统,用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号,还要求用户设备向同步卫星发射应答信号,这样,系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。因此,北斗导航系统的用户设备容量是有限的。GPS 是单向测距系统,用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位,因此GPS的用户设备容量是无限的。 


  6、生存能力:和所有导航定位卫星系统一样,"北斗一号"基于中心控制系统和卫星的工作,但是"北斗一号"对中心控制系统的依赖性明显要大很多,因为定位解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统易损性,GPS正在发展星际横向数据链技术,使万一主控站被毁后GPS卫星可以独立运行。而"北斗一号" 系统从原理上排除了这种可能性,一旦中心控制系统受损,系统就不能继续工作了。 


  7、实时性:"北斗一号"用户的定位申请要送回中心控制系统,中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户,其间要经过地球静止卫星走一个来回,再加上卫星转发,中心控制系统的处理,时间延迟就更长了,因此对于高速运动体,就加大了定位的误差。此外,"北斗一号"卫星导航系统也有一些自身的特点, 


  1. "北斗"具有定位和通信双重作用,具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。 


  2. "北斗"定位精度一点二米 


  3. "北斗"终端价格两万元左右 


  4.采用接收终端不需铺设地面基站 


  5.灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息 


  对比 : 


  虽然GPS已广泛应用,但也绝非完美无缺。 


  1. 其规模太大、造价太高,其他国家很难效仿,俄罗斯和欧洲的空间局就是典型的例子。 


  2. GPS只能用作导航却无法实现通信功能,因而不能满足日益增长的用户需求。如果仅依赖GPS,则容易受别人的控制。"??性卫星定位系统,这方面的应用业务刚刚开始,在这之前民用的一些试验试点工作已经开展一年多了。 


  "北斗一号"和GPS的区别主要在于两个方面,一方面是技术体制的区别,GPS是一个接收型的定位系统,只转播信号,用户接收就可以做定位了,不受容量的限制。"北斗一号"是双向的,既有定位又有通信的系统,但是有容量的限制,GPS是美国军方控制的军民共用的系统,对世界开放。我们中国人所说的使用的GPS是可以免费接收它的信号,但美国人并不承诺保证你的使用,他目前不收费,但没有承诺永远不收费。 


  美国的GPS在当年刚刚被使用时要比"北斗一号"贵得多,早期在上世纪80年代末90年代初人们在用GPS系统时最便宜的GPS接收机就要几万美元,贵的要几十万美元,一套两个。北斗现在的用户终端的价格是比GPS低端的价格要贵,现在GPS价格一般导航系统在几千元人民币,高精度GPS几万到十几万元人民币不等。北斗的用户终端目前在两万元左右。 


  另一个问题就是它的用途和特点是不一样的,GPS解决了一个我在哪里的定位问题,比如在沙漠里,在海洋上。而北斗不仅仅解决了我在哪里,它还解决你在这里他在哪里的问题,北斗的用户终端实际是具有收发功能,而GPS只具有接收功能,它通过接收才知道位置,而北斗是具有收发功能,它的定位需要发射然后再得到位置,同时它的位置可能传给你也可以传给关心你的人,实际上北斗是具有一个定位和通信双重功能的设备,在用户群上是不一样的,接收的场合是不一样的。 


  PS:北斗当年论证的时候,国家地震局地震研究所的一位研究员出了一份论证报告就是谈这个问题的,北斗系统将成为一个生命线工程,就是和人类生存活动相关的一些工程,比如说大地震,地震后我们所有的有线系统都可能失去功能,而北斗系统作为一个卫星监视系统既可以有及时的位置报告,又可以通信,比如说海啸,实际上是由地震引起的,北斗去做救援是非常有用的,它可以及时地发送位置和与位置有关的相关信息,我们可以把信息发送给有关部门。价格问题,实际上价格和用户的数量有关系,一千个用户与一万个、十万个用户来比,用户终端的成本会有很大不同,现在主要的成本就在用户终端里,北斗用户终端刚才说了是有发有收的,随着用户业务的开展,成本一定会降下来。 所以说"北斗"是平民化的 。


  北斗一号"的潜力所在,主要在定位通信综合领域上,对这种综合功能有需求的领域都会得到充分的应用,现在仅有定位需要的客户,对北斗的需要不迫切。但是对于既需要位置又需要把位置传递出去的用户,北斗卫星导航定位系统是非常有用的。


  北斗定位精度与GPS相当,一般都在1.2米左右。按照规定,目前,北斗导航系统在国内是开放使用的。