硬件接收机开发套件

HG-RE03-D高级GNSS开发套件

HG-RE03-D产品说明书下载目前可以提供北斗二代 B1可定位代码目前处理器支持:STM32F407VET6、TMS320C6747FPGA支持:EP3C55F484、EP4CE115F484射频支持:HG-RF02-B、HG-SYN4R

HG-RE03-D产品说明书下载

目前可以提供北斗二代 B1可定位代码

目前处理器支持:STM32F407VET6TMS320C6747

FPGA支持:EP3C55F484EP4CE115F484

射频支持:HG-RF02-BHG-SYN4RF02-C

产品概述

产品价格表

产品

价格

HG-RE03-D高级GNSS开发套件

默认配置HG-RE03-DS-L1

处理器:STM32F407VET6

HG-FPGA02EP3C55F484

射频:HG-RF02-B

相关器源代码:

HG-CORR V1.2 for L1(含商业授权)

处理器源代码:

HG-ARMGPS V1.1.2 for L1

HG-STM32LIB完整版

北斗配置HG-RE03-DS-B1

处理器:STM32F407VET6

HG-FPGA02EP3C55F484

射频:HG-RF02-B

相关器源代码:

HG-CORR V1.2 for B1(含商业授权)

处理器源代码:

HG-ARMGPS V1.1.2 for B1

HG-STM32LIB完整版

 

高级配置HG-RE03-DA-L1

处理器:STM32F407VET6

HG-FPGA02-BEP4CE115F484

射频:HG-SYN4RF02-C

相关器源代码:

HG-CORR V1.2 for L1(含商业授权)

处理器源代码:

HG-ARMGPS V1.1.2 for L1

HG-STM32LIB完整版

高级配置HG-RE03-DA-B1

处理器:STM32F407VET6

HG-FPGA02-BEP4CE115F484

射频:HG-SYN4RF02-C

相关器源代码:

HG-CORR V1.2 for B1(含商业授权)

处理器源代码:

HG-ARMGPS V1.1.2 for B1

HG-STM32LIB完整版

 

26580

 

 

 

 

 

 

 

 

39870

已购买HG-RE03-D套件的客户请联系我公司申请BD代码优惠价格

 

 

 

 

 

 

29980

 

 

 

 

 

 

 

43270

 

可选配配件

Ulink2 仿真器

HG-USBBlaster下载线

GPS L1/BD2 B1兼容天线

 

320

320

50

 

HG-RE03-D是卫星导航的高级开发工具,HG-RE03-D首次同时使用了射频数字接口HG-RFDIS和处理器外围扩展接口HG-CPEIS,从而实现了处理器板、FPGA板、射频板均可独立更换,能够满足了GNSS的各种开发需求,目前也正在考虑将这种架构用于GNSS信号模拟器的开发。

HG-RE03-D推荐2种配置,第一种是用于升级HG-RE03-D的默认配置HG-RE03-DS,该配置使用Cortex-M4F处理器,带浮点运算单元,主频进一步提升到168MHz,内存增大到192KB,足以支持32通道处理。FPGA采用EP3C55,硬件实物图如下:

1-20032F25K2320.png

标准配置HG-RE03-DS

第二种配置是为阵列抗干扰、多模融合、姿态测量准备的HG-RE03-DA,该配置使用Cortex-M4F处理器,带浮点运算单元,主频进一步提升到168MHz,内存增大到192KB。射频采用的是旋转对称的四射频模块HG-SYN4RF02-CFPGA采用EP4CE115,硬件实物图如下图所示:

1-20032F25P5556.png

高级配置HG-RE03-DA

2       主要参数

HG- RE03-DS基本特性如下:

1.处理器芯片: STM32F407VET6,主频168MHz,内存192KBCortex-M4F核带硬件除法和浮点计算。

2.处理器对外接口:

UART×2

全速USB×1

接插件引出的管脚:部分FSMC管脚,片选1

3.JTAG支持:4JTAG脚,使用配套的转接板连接Ulink2仿真器,SWD模式。

4.供电:USB供电,提供外接VBAT引脚,外扩电池后,可实现热启动验证。

5.FPGA芯片:EP3C55F484C8N,使用HG-CORR V1.1可实现64通道相关器。

6.FPGA对外接口:

UART×2,直接和FPGAIO脚相连。

                   7.射频芯片:MAX2769ETI+,接3.3V有源天线或无源天线,射频头为MMCX,晶振频率16.368MHz16.369MHz

 

HG- RE03-DA基本特性如下:

1.处理器芯片: STM32F407VET6,主频168MHz,内存192KBCortex-M4F核带硬件除法带浮点计算单元和DSP计算指令。

2.处理器对外接口:

UART×2

全速USB×1

接插件引出的管脚:部分FSMC管脚,片选1

3.JTAG支持:4JTAG脚,使用配套的转接板连接Ulink2仿真器,SWD模式。

4.供电:USB供电,提供外接VBAT引脚,外扩电池后,可实现热启动验证。

5.FPGA芯片:EP4CE115F484C8N,使用HG-CORR V1.1可实现64通道相关器。

6.FPGA对外接口:

UART×2,直接和FPGAIO脚相连,默认不焊接插针,客户自行焊接合适插针即可使用。

                   7.射频芯片:MAX2769×4,各射频时钟同步。

                   8.射频天线接口:外接3.3V有源天线或无源天线,可直连GNSS信号模拟器,射频接头为MMCX接口。

                   9.晶振频率:16.368MHz16.369MHz

 

3 HG-CORR V1.2

HG-CORR V1.2是经过验证的稳定、正确、资源占用合理的VHDL代码,相关器的顶层和通道的顶层使用了原理图的方式,其他地方使用VHDL直接编码。

1-20032F25RLL.png

相关器顶层原理图

1-20032F25STP.png

通道原理图

         HG-CORR V1.2在和处理器之间的总线部分处理有特殊考虑,使得处理器访问相关器的的总线额等待时间为最短。HG-CORR对资源的占用可以用按750LE单元/通道来衡量,例如如FPGA使用EP4CE115,则可实现160通道。HG-RE03-D出厂时的默认配置为32个跟踪通道。

         HG-CORR V1.2进一步提升NCO的位数,增加NCO测量值输出的位数,定位精度有所提升,定时采用更稳定的计数方法。

4 HG-ARMGPS V1.1.2

HG-ARMGPS V1.1.2HG-ARMGPSV1.1增强版经过改进后的版本,新版本修正了一些算法,HG-ARMGPS V1.1.2的效果明显优于早期版本,并且提供NMEA输出能力和HG-TEST格式数据输出能力。自HG-ARMGPS V1.1.2开始接收机可独立设置采样率和中心频点,其他参数通过这两个参数计算得到,不再需要手动设置。

1-20032F25U0494.png

6 HG-TEST人机界面

TMS320C6747对应的版本为HG-DSPGPS V1.1.2,它是HG-ARMGPS的移植,若无特别说明,则可认为两个版本代码基本运行效果等同。

5 HG-STM32LIB

我公司为HG-STM32ZE处理器核心板配套HG-STM32LIB代码库,HG-STM32LIB是本公司独立开发的直接操作寄存器方式的处理器底层代码。书写简洁,使用方便,www.hellognss.com 网站上有DEMO版本下载。

 

装箱清单

1、HG-RE03-DSHG-RE03-DA所含硬件;

2、自制串口线两根。

3、JTAG转接板一块。

4、关盘资料:

1HG-RE03-D使用说明书;

2HG-CORR V1.2 VHDL for B1/L1源代码;

3HG-ARMGPS V1.1.2 for B1/L1源代码;

4HG-STM32LIB源代码。

服务条款

1、半个月内如产品硬件有质量问题可免费更换;

2、提供1年的QQ技术支持;

3、提供6个月技术支持和升级服务;

4、本产品所提供软件代码仅限购买者单位内部使用,不得通过互联网或其他任何方式拷贝给任何第三方。