硬件接收机开发套件

HG-TinyGPS01 GPS开发套件产品

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HG-TinyGPS01产品说明书下载

产品简介

 

产品价格表

产品

价格

HG-TinyGPS01基本组件

HG-TinyGPS01接收机

HG-BOTTOM01

HG-ARMGPS V1.1

2900

可选配配件

Jlink 仿真器

5GPS天线

 

240

40

可选配软件

HG-ARMGPS V1.2(含商业授权)

面议

(限正规单位购买)

      

HG-TinyGPS01的基本硬件由HG-TinyGPS01接收机(不提供原理图)、HG-BOTTOM01构成,接收机运行软件为HG-ARMGPS V1.1(含源代码),PC端免费提供HGTEST测试软件(提供可执行文件)。根据客户需要,本公司可免费提供HG-ARMGPS V1.2可执行BIN文件,请需要的客户购买前说明。企业客户可够买HG-ARMGPS V1.2的源代码,价格面议。

 

本套件开发环境为ADS1.2,采用Jlink烧写FLASH,客户可选配Jlink仿真器,HG-TinyGPS01MMCX的射频接口,选配的GPS天线一般为MMCX接口,HG-TinyGPS01自带高增益LNA,因此接普通车载天线即可,如果接高增益蘑菇头天线可能会造成AGC饱和,信号反而会降低。

 

2 HG-ARMGPS V1.1V1.2比较

HG-ARMGPS

V1.1

V1.2

冷启动

5分钟

<1分钟

热启动

<10

定位精度

30m

10m

速度精度

0.1m/s

载波相位输出

移植性

适合GP2015射频

适合GP2015射频

MAX2769移植经历

NMEA

定时精度

175ns

 

HG-ARMGPS系列软件是北京星源北斗导航技术有限责任公司已经获得软件著作权的GPS核心代码,它基于C++构架,符合gcc标准,代码书写规范,具备良好的可读性,易于移植。HG-ARMGPS代码经过持续优化,执行高效,适合低档处理器使用。其中HG-ARMGPS V1.x用于单机定位、定时,可以为客户开放源代码。HG-ARMGPS V2.xHG-ARMGPS V3.x分别用于差分定位和精密单点定位,计划仅用于本公司相关产品,不对外开放。

 

HG-ARMGPS V1.2是基于稳定版本HG-ARMGPS V1.1经过半年多的时间集中开发形成的最新版本,1.2版本增加了载波相位提取、载波相位平滑伪距、速度输出、频偏输出、Flash烧写、热启动功能、NMEA输出、内部SRAMSWAP功能,HG-ARMGPS V1.2GP4020芯片上基本上完成了主要的接收机算法,离最终产品仅一步之遥,适合产品级的移植应用。HG-ARMGPS V1.2有移植经历,适合移植到与GP2021GP4020基本结构类似的接收机中。

 

产品特性

1-20032F24552K9.png

HG-TinyGPS01开发套件

 

HG-TinyGPS01基本硬件如上图所示,特性如下:

1.射频芯片:Zarlink GP2015

2.相关器和处理器芯片:Zarlink GP4020

3.供电方式:USB

4.功耗:<1W

       5.体积:HG-TinyGPS0140mm×35mm

       6.对外接口:

射频:MMCX

UART2

JTAG:标准20JTAG接口

1PSS:引出到底板

              对外供电:3.3V输出

                     模拟中频输出点:有

       7.卫星通道数:12通道

       8.开发环境:ADS1.2

       9.软件开发文档:参考HG-DJGPS的文档

1-20032F24609454.png

中频模拟信号输出点

本产品主要适用场合:

1、  高校GPS教学,企业GPS培训。

2、  GPS捕获、跟踪、解调、解算等GPS算法验证。

3、  鉴于GP2015频点绝佳的设计,本产品用于单频差分是非常合适的,最高精度能到厘米级。

4、  鉴于GP4020的特殊考虑,其定时精度最高能到25ns

5、  鉴于本硬件和英国萨瑞卫星公司的SGR-05硬件一致,所以HG-TinyGPS01适合星载、弹载应用。

3  测试软件

HGTEST为适应单串口的要求,采用长度可变的通信协议。通信数据的格式为

3 HGTEST通信协议

帧头

命令字

控制字

长度(N)/序号(k1,k2)

数据块

校验位

0xeb

1字节

1字节

2字节,

高字节在前;

数据块,具体格式在命令中定义,长度为N字节

1字节,校验

 

测试界面如下:

1-20032F24626129.png

3-a 星座显示界面


1-20032F2463CA.png

3-b 通道显示界面


1-20032F24645447.png


3-c 通道波形显示界面


HG-ARMGPS V1.2支持NMEA协议,有很多NMEA成熟软件可供选用,NMEA输出结果如图所示:

1-20032F24F1148.png 1-20032F24F5D5.png

1-20032F24F9460.png

4 NMEA输出界面


装箱清单

1HG-TinyGPS01模块1块;

2HG-BOTTOM01硬件模块1块;

3、自制串口线1根;

4、光盘内容:

1HG-TinyGPS01 GPS开发套件产品说明书V2.0

2HG-TinyGPS01 GPS安装使用手册V2.0

3HG-ARMGPS V1.1源代码;

4HGTEST测试程序可执行文件;

服务条款

1、半个月内如产品硬件有质量问题可免费更换;

2、提供有限的QQ技术支持;

3、不提供HG-ARMGPS的商业授权;

4HG-ARMGPS开源软件仅限购买者单位内部使用,不得通过互联网或其他任何方式拷贝给其他人。