软件接收机开发套件

HG-RTSDR V2.0 实时软件接收机

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HG-RTSDRV20产品说明书下载


产品简介

 

产品价格表

产品

价格

HG-RTSDR   V2.0基本组件

HG-RTSDR V2.0(含商业授权,含测试界面源代码,支持NMEA串口输出)

    Intel 四代 i5主机

 

面议

(限正规单位购买)

可选配采集器

HG- SOFTGPS04

HG- SOFTGPS03

HG-SOFTGPS04-B

HG-SOFTGPS06

 

6800

9000

12000

16000

      

HG-RTSDR V2.0是基于PC的实时GPS软件接收机代码,HG-RTSDR V2.0给出了一个实时软件接收机的基础架构,在使用AVX2矢量运算单元的基础上,HG-RTSDR采用独创的快速算法实现carrncofastcodencofast, accumdata三个主要函数,计算速度是普通软件接收机的20倍,达到了实时要求。目前代码性能足以满足常见民用频点的实时性要求,如GPS L1 C/A码,北斗二代B1等。HG-RTSDR V2.0在上一代产品V1.3基础上采用AVX2指令集后,性能有了较大提升,并且支持联合定位、边采集边运行的实时解算(通道数可达36通道)。

 

HG-RTSDR的相关器部分在算法层面保持了和硬件相关器(HG-CORR)的逻辑一致,捕获跟踪解调解算部分借鉴了HG-ARMGPS,程序架构与HG-ARMGPS有明显的区别。由于HG-RTSDR比硬件相关器控制环路参数设置的时刻更加准确,卫星信号载噪比相对于HG-ARMGPS略有提高。

 

HG-RTSDR实现了输出率可调,可以支持高动态接收机研制。

 

 

产品特性

HG-RTSDR V2.0 HG-ARMGPSHG-CORR之后的又一个重要软件,HG-RTSDR V2. 0的设计思想来源于网络资料,但软硬件环境的选择和算法实现以原创为主。

 

HG-RTSDR V2.0在目前常见的PC(比如intel 四代以上 i5i7处理器)上实现了与硬件相关器逻辑等价的软件相关算法,并提供捕获、确认、微调、位同步、帧同步、跟踪、重捕、导航电文解调、卫星位置计算、误差修正、伪距平滑,加权最小二乘、位置计算、速度计算、频偏输出、双模联合定位算法、接收机自主完好性算法、NMEA输出、HGTEST输出等功能。

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HG-RTSDR V2.0推荐的软硬件环境:

处理器: intel 四代 i5及更高版本的处理器,最低需求为支持AVX2指令集的处理器 

操作系统:Windows 7 x64 SP1

编译器:Visual C++ 2015

HG-RTSDR V2.0主要特点如下:

1、  软件相关算法,给出基于AVX的快速算法,有着最高的性能。

2、  每次处理的数据块大小为256个采样数据,相关算法同时对256个连续采样数据进行相关处理。

3、  采样率和中频中心频点可调整,适用于大多数常见射频芯片的中频采集数据。

4、  信号质量略优于硬件相关器。

5、  定位精度请参考HG-RE04的定位指标。

6、  支持串口输出数据,采用Win32 API实现串口读写库。支持NMEA协议,可利用成熟的NMEA软件做整体测试,同时可支持本公司出品的HGTEST软件,利用HGTEST可以查看软件的更多细节。

7、  本公司可提供长期采集数据(3天,含GPS零时刻),供客户验证算法。

8、  输出率可调,最多能支持到20Hz的输出率。

9、  支持36通道边采集边运行。

 

本产品主要适用场合:

1、  验证常规接收机的算法,比如环路参数调整,载波相位获取等。

2、  为多系统融合提供实时软件接收机环境,客户只需要简单修改VC代码,就可以改变相关器和捕获跟踪解算代码,支持其他卫星导航系统。

3、  由于环路可随时控制,HG-RTSDR V2.0可用于惯导紧耦合系统算法验证。

3  知识产权协议

购买本软件的客户享有本软件代码的使用权,基于HG-RTSDR V2.0继续开发的软件中,双方共同开发的软件归双方共享,客户自己开发的代码版权归客户所有,而HG-RTSDR V2.0的版权归北京星源北斗导航技术有限责任公司所有。

服务条款

1、提供一年的技术支持,半年的免费升级服务;

2、提供HG-RTSDR V2.0的商业授权;

3HG-RTSDR V2.0软件源代码仅限购买者单位内部使用,不得通过互联网或其他任何方式拷贝给任何第三方。